機器人的現實與幻想

郁子

提到機器人，大家會想到什麼？想到動畫或電影裡的情節？機器人ROBOT這個名詞源自1921年捷克劇作家查貝克的一部劇本「羅桑的萬用機器人」(參考漢斯‧摩拉維克所著「機器人─由機器邁向超越人類心智之路」一書)，原本它只是人們想像中的產物，就像登陸月球一般，如今人類使它們不再是幻想，而是現實中的真正體驗。

在漢斯‧摩拉維克所著「機器人─由機器邁向超越人類心智之路」一書裡提出萬用機器人的發展分為四個世代：第一代像蜥蜴，知覺、操弄及行動能力；第二代像老鼠，適應性學習能力；第三代像猴子，能模擬周遭世界；第四代才像人類，能推理思考。目前發展的工業機器人已能利用3D視覺辨識簡單或特定的物體進行某個生產動作，仍處在蜥蜴發展階段。人類將來如果要自由飛翔宇宙，機器人絕對是必備工具，它可能變成延續人類生命、促使人類進化的重要關鍵。當生化科技能與機器人完美結合時，人類或許能完全脫離地球母星，像「超時空要塞MACROSS 7」般，飛向太空尋找另一個新天地吧！

如果女樸家事機器人真的像chobits裡講的那麼普及的話，說不定地球上的人類很多都變成大胖子不運動，就像瓦力裡面的人一樣........哈哈哈........

部落格網址：http://ikuko.pixnet.net/blog/post/30216779

淺月‧幻雷

美國人心目中的機器人是有著厚重的裝甲
以及類似蜘蛛一樣的四隻腳在行走
因為他們認為這樣才能稱起笨重的身軀並兼顧平衡度
乍看之下只能算是行走的砲塔而已
而日本則是一直嚮往著兩腳步行
這點也算是日本人的堅持吧

也有人探討過人型兵器投入戰爭的意義
如果機器人的雙腳也能像人類運動那樣的靈敏
那對於戰場上的機動力無疑是幫助不少
想想飛彈來襲時兩腳一鄧的躲避攻擊那種的運動性
以及比坦克更優越的地形適應能力 (像跨過比較高的地形等等)
相信一定能左右戰局吧

個人想法認為兩腳步行的平衡度還有很大的進步空間
退而求其次，要能兼顧機動性跟地形適應
甚至要求美觀的話
不禁讓我想到了 ZOIDE(機獸新世紀) 了
只不過駕駛那種機械獸可能會吐的西哩花啦的吧XD

其實人真的要駕駛機器人可是難上加難吧
光是開手排車就已經可以忙的滿頭大汗了
更何況是更複雜的機器人
所以很多東西都要靠 OS (軟體)的輔助才行
像是雙腳自動能感測障礙物並作出反應
以及雙腳自動控制平衡感
還有射擊精準的修正等等的
不過現在的科技進步速度真的可以讓人期待一下呢~

[ 本文最後由 淺月‧幻雷 於 2010-1-29 16:24 編輯 ]

applebread

http://hoow.myweb.hinet.net/

第六十六篇  人型設定與AMBAC的討論

還有很多不錯的文章

雖然還是限於有米粒的鋼彈世界啦…

DC

以前探索頻道有討論過這議題，對於未來的可能，個人還蠻贊同他個觀點，
一種是機器人到時會有人權，跟人一樣，一種是人與機器分界會變的模糊，
像攻殼機動隊一樣，在人體植入機械，到時可能會出現跑超快、跳很高的
人類(機械+生化工程)，個人倒是認為，如果人工智能跟生化科技到這一境
界，機器人用人類肉體不用機器，跟人相愛，留下後代也非不可能。

還有以後可能不會有胖子，因為基因工程的發達，可能以後會像亞維人一樣
也說不定。

三日月末伽

人型機甲以目前的科技來說根本只是幻想
目前的機器人無法做到單腳或是雙腳的平衡
沒辦法做出如人腦如此精密的平衡判別系統
失衡的時候做出反應已經來不及只能跌倒了
日本本田的雙腳平衡機器人是以寬大的腳底板才不會失衡的

目前軍事方面所應用的跨地形機器人多以多個可變角度的履帶為發展方向
雖然足類較能適應地形，但是相對易損壞若是腳被打斷不就變成定點砲塔...
再來就是就算能如人類的雙腳如此靈敏
到底該怎麼駕駛...才是個問題
目前看的機器人動畫
我認為只有G鋼彈那種駕駛方式才有可能做到似人動作
我實在沒辦法想像按幾個按鍵拉個手把可以同時控制手跟腳甚至攻擊
期待歸期待...以我的觀點是在我有生之年是看不到人型機甲的

居家型機器人(如女僕？)
則是有著無法突破的AI瓶頸
機械必須與人對話(交流)並且滿足人類的要求(命令)
目前的AI沒辦法與人類的思考邏輯明確溝通
而且AI發展有個老掉牙的問題
就是最後會不會AI為被人類的命令，人類反被機器人統治
雖然有著名的機器人三大法則（套用在女僕上也很合？）

    * 第一法則
    機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害；
    * 第二法則
    除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令；
    * 第三法則
    在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。

要如何寫入命令和要如何不讓機器人違背命令才是問題所在
一樣...我是覺得在我有生之年看不見人工智慧機器人

個人認為一個機器人的系統
簡單來說就是輸入、執行和輸出三個部分
人類的動作也是一樣
感官(輸入)、大腦(處理)、反應(輸出)
輸入部分
近代有很多辨識相關的研究
加上多核心或GPU的幫忙
達到了足夠的運算能力
處理部份
有很多模擬人類行為的演算法
像是人類的"隨機性"以及個人的"經驗"等等
GOOGLE的搜尋技術也是透過分析個人的瀏覽行為來推薦廣告等等
許多防毒軟體也用到這類技術
行為分析加上過去"經驗"來判別病毒
至於輸出部分
語音、肢體動作等等(外型影響功能)
就這三部份來看
輸出的發展算是比較落後
有看過表情豐富的老頭以及利用光纖技術靈活的手指
但沒有一個是完全整合(還有語音合成方面...)
還有驅動這些硬體的統一軟體介面
所以只要輸出部分有個結果出來
大概就會出現第一代機器人(功能齊全)了
輸入和處理部份需要的運算能力道是不用擔心
處理不過來的話用多GPU技術或是交給雲端來處理就好了

至於什麼時候會看的到...
要看開發廠商有多少了...
早期的機器人都是為了展示自己公司的技術用了
不過最近LEGO已經種下了可程式化機器人的火種
也是第一個走向消費級的機器人
就看何時才能點燃大話
以上是個人見解